在加油站的场景，油罐车进入卸油区之后，车辆停稳后，需要进行一段时间的稳油操作，之后才开始进行后续一系列卸油操作。当油罐车出现在画面，检测到油罐车就开始进入跟踪。油罐车停稳在卸油区域内X分钟（可自定义时长）后，才能进行卸油操作。静止时长达到阈值就上报稳油结束的信号。

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